姓名：王中任

职称：教授

最高学位：工学博士

所属硕点：机械工程

所在系院：ylzzcom永利总站线路检测

联系方式：13114482346; wzrvision@hbuas.edu.cn

专业方向：机器视觉；智能机器人

围绕工业4.0中的智能传感和智能化制造过程，开展先进成像、3D视觉、机器学习等研究及其在机器视觉检测、机器人焊接中的应用。

研究成果：

简述：承担了国家级项目、省自科基金、省教育厅自科基金、省科技支撑计划项目（联合企业）、市科技局重点项目等纵横向课题20多项；与中化六建和博亚精工等知名企业建立了长期深度合作，项目经费充足。以第一作者或通讯作者发表论文110多篇，其中三大索引和中文核心期刊论文50多篇，以第一发明人申请专利50多项，已获发明专利授权22项，获实用新型和软著30余项，主编出版教材2部。带领团队研发的管道智能焊接机器人获得了推广应用。培养了武汉科技大学全程硕士毕业生7名、华中科技大学、华南理工大学等非全程硕士毕业生6名，在读硕士生7名。获得湖北省科技进步三等奖（排名1）和湖北省教学成果一等奖（排6）各一项。

发表的部分论文：

1. 通讯作者，All-position welding control system based on machine vision and nonlinear regression，Advances in Mechanical Engineering，2022，13(10):1-13. (SCI）

   [2]通讯作者，全位置焊接熔池深度学习检测方法，机械工程学报，网络首发, 2023-05-23.

   [3]通讯作者，基于CAD模型的随机工件视觉识别和定位方法，红外与激光工程，2015,44（S）：230-235. （EI）

   [4]第一作者，基于焊枪轮廓特征提取的焊接偏差测定方法. 焊接学报，2020（7）:59-64+100.（EI）

   [5]通讯作者，熔滴-焊缝同步视觉焊接偏差测定方法．计算机集成制造系统. 2022,28（05）：1352-1360.（EI）

   [6]通讯作者，基于引导滤波与神经网络算法的螺纹孔检测方法，制造技术与机床，2022,(01),165-170（中文核心）

   [7]通讯作者，管道全位置焊接熔池监测试验研究，机床与液压2021,49(17),113-116（中文核心）

   [8]通讯作者，基于单目主被动视觉结合的焊接偏差检测方法，激光与红外2021,51(11),1519-1525.（中文核心）

    

   [9]通讯作者，基于视觉传感的摆焊管道立焊熔池特征分析，机床与液压，2020,48(19),39-43（中文核心）

   [10]通讯作者，大型工件单目结构光三维扫描方法,激光与红外，2018,48(11),1358-1362（中文核心）

   以第一发明人授权的部分发明专利：

   [1]发明专利：基于同轴结构光的镜面零件三维形貌测量系统及测量方法，ZL201510089586.8

   [2]发明专利：基于多模板匹配的焊缝视觉定位方法，ZL201811271176.5

   [3]发明专利:一种激光引导自动管道焊接机器人，ZL201611241411.5

   [4]发明专利：管道全位置焊缝的结构光三维测量模型和图像处理方法，ZL201811229000.3

   [5]发明专利：一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法，ZL201811228569.8

   [6]发明专利：自主移动机器人焊缝视觉跟踪系统及跟踪方法，ZL201910091284.2

   [7]发明专利：自主移动机器人焊接控制系统，ZL201810821536.8

   [8]发明专利：基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，ZL202010400042.X

   [9]一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法,ZL202110187179.6

   [10]焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人,ZL202111402048.1主持的科研项目：

   [1]国家级项目：***关键技术研发与应用，在研

   [2]2014.1-2018.12，基于单目视觉多色结构光源的刀具磨损三维形貌快速重构理论与方法，湖北省自然基金项目

   [3]2015.1-2017.6:，机器人自动生产线的视觉定位与检测系统开发与应用示范，湖北省科技支撑计划项目

   [4]基于机器视觉的管道智能高效焊接技术研究及应用，湖北省知识产权工程项目，在研

   [5]2012.1-2013.12，刀具磨损在机三维视觉测量的关键技术研究，湖北省教育厅自科项目

   [6]2020.1-2021.12，襄阳市重点科技计划项目：熔滴-焊缝同步视觉测控技术研究

   [7]2016.9-2018.6管道自动焊视觉跟踪系统研制，中国化学工程第六建设有限公司横向课题

   教授课程：

   本科生课程：机器视觉技术

   研究生课程：机器视觉原理及应用

   工作经历：

   2003.9-今yl23411永利

   1997-2000中国化学工程第六建设公司

   学习经历：

   2006.9-2009.6华南理工大学博士研究生

   2000.9-2003.7华南理工大学硕士研究生

   1993.9-1997.7北京化工大学本科

   招生意愿：

   招收机械工程、自动化、电子信息工程等专业学生，特别是数学、英语基础好，对编程有兴趣的同学。欢迎邮件或电话联系！